360全景多功能主机_深圳市易博达科技有限公司

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360全景系统

360全景多功能主机

产品特点：H8AI是一款针对大车盲区开发的是一款针对大车盲区开发的360度全景度全景影像+主动安全行车辅助系统，产品集成了AI视觉盲区检测，视觉盲区检测，CAN

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产品详情

产品特点：

H8AI是一款针对大车盲区开发的是一款针对大车盲区开发的360度全景度全景影像+主动安全行车辅助系统，产品集成了AI视觉盲区检测，视觉盲区检测，CAN通讯，车速传感器传感器、16雷达探头、车外声光警报器、车内外声光警报器、车内盲区指示灯+蜂鸣器+ +语音播报功能，通过自有算法，实现全景影像（360）+盲区盲区检测（BSD）+变道辅助（（LCA）功能，实现大车360度无死角的主动行车安全辅助系统.

规格参数：

规格参数	产品型号：	EA-H8AI
电气参数	产品功耗	整机功耗10-30W工作电压DC12-36V。
电气参数	电源防护	有防浪涌功能，防反接功能，低电保护，短路过载保护。
视频输出接口	AHD视频输出【选配】	支持，标准GX12-4P母头,两路AHD25_720P/1080P输出（360全景画面，可接部标机、MDVR）。
	CVBS视频输出	支持，标准GX12-4P航空母头，支持PAL/NTSC制式。
	VGA视频输出	支持，标准DB15母头，内置DC12V稳压供电，串口通讯功能；选配我公司屏幕，无须额外的供电，安装更方便。
	HDMI视频输出	支持，专用HDMI接口输出，内置DC12V稳压供电，串口通讯功能；选配我公司屏幕，无须额外的供电，安装更方便。
视频输入接口	AHD视频输入	8路1080P_AHD像机输入，标准GX12-4P航空公头，DC12V稳压供电。
AI盲区预警功能	AI视觉预警功能	360度环视系统，内置AI视觉算法，支持全车360度盲区检测功能：系统通过驾驶室内显示器（视觉）+盲区（BSD_LED）指标灯（光）+智能语音播报喇叭（声），对司机提供【图像+光+声音】三位一体的提醒功能，同时联动控制车外声光警报器提醒进入盲区的行人或非机动车，全方位提高行车安全。
超声波雷达雷达主机【选配】	雷达预警功能	产品支持四方向16探头的超声波雷达，结合车速传感器，自有算法，与360全景实时通讯，在全景界面相结合，雷达信息直观的显示在360车模上，支持增强的右侧盲区（BSD）检测，支持变道辅助（LCA）功能，雷达与声光警报器联动，实现盲区报警功能。
	雷达主机	单套雷达主机标配4个大车专用雷达探头，4条2.5-5米探头延长线，1条与360主机通讯线。
	探测距离	四方向探测距离均为2.5米，熄火设防时，全部为0.3米。
	电源参数	供电电压DC12-33V，最大功耗0.2W。
	防水等级	整机防水等级为IP67。
	雷达功能	用于车辆盲区（BSD）+变道辅助（LCA）+泊车辅助等功能，结合公司自主的算法与协议，实现各种复杂的场景应用。
	雷达接口	GX12-6P航空公头，通过一转二线转成4个GX12-4P母头，支持4个方向，每个方向1个主机加4路探头，一共支持16路探头。
CAN通讯功能	功能与特性	高速CAN总线收发器，符合ISO11898标准，低功耗管理，网络唤醒功能。
存储功能	2.5英寸HDD存储	支持SATA接口的2.5英寸HDD或SSD存储。容量128G-2TB。
存储功能	SD_CARD存储	标准SD_CARD存储功能，支持8-512G。
声光警报功能【选配】	规格参数	供电电压DC12-36V，最大功耗3W，防护等级IP65,音量1米内≤105dB，16级音量可调，RS485通讯，支持最多10种声音。
物理规格	产品尺寸	长宽高=10517850（单位：毫米）。
物理规格	产品重量	主机重量：0.65KG；整机：2.9-4KG（重量区别在于线束长短）。
摄像头参数	像机电压	DC8-16V。
	像机功耗	单个像机0.5-1W。
	分辨率	AHD1080P。
	工作/存储温度	工作温度：零下30℃~+70℃；存储温度：零下40℃~+85℃。
	视频帧率	采集帧率25 FPS/秒。
	防水等级	IP68。
	低照度	0.01 Lux。
	振动/冲击	符合MIL-STD-810F, Method 516.5
	水平角度	210度
	垂直角度	126度
	光圈	1.6±5%
	焦距	1.5MM
录像参数	视频格式	H265
	录像分辨率	4路加一起1920*1080P。
	文件容量	1.25GB/小时。
主机参数	IP防护等级	IP51。
	工作温度	零下20~70℃。
	存储温度	零下40~80℃。
	振动/冲击	符合MIL-STD-810F, Method 516.5。
	机身材料	机身，优质铝合金，表面氧化拉丝工艺。

主机后面板接口定义：

图片1.jpg

电源/IO控制/CVBS/AHD视频/语音喇叭/CAN接口

1	3	5	7	9	11	13	15	17	19
ACC+ 点火开关	BATT+ 系统常电	GND 电源地	AHD1-OUT 视频输出	AHD2-OUT 视频输出	CVBS-OUT 视频输出	DVD-COM 切换控制	左转向灯检测	右转向灯检测	倒档检测
2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
CAN-H	CAN-L	SPK+ 喇叭正极	SPK- 喇叭负极	视频地	ILL+ 夜间检测	BRAKE- 驻车检测	DC12V 稳压输出	RXD 串口接收	TXD 串口发送

l BATT+(12-33V)（黄色）360常电（必接）

把汽车锁匙置于OFF档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，测电笔亮，则为常电。

特别强调，常电要接在受原车总电源控制的线上，以免长时间不用车，导致汽车电池漏电。

常电不接的话，主机不工作，停车监控功能无法使用，停车设防功能不可用。

l ACC+_DET (IN)（红色）点火开关控制线，检测线电压范围10-33V （必接）

把汽车锁匙置于OFF档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，测电笔灭，此时将汽车锁匙旋转一档（ACC档），测电笔亮，则为ACC。

ACC高电平时，系统开机，低电平关机。

l GND地线，（黑色）搭铁线（必接）

直接与车身搭铁。

l ILL+_DET(IN) (橙色) 夜间模式检测线，检测线电压范围10-33V （选接）

把汽车锁匙置于ON档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，打开原车小灯开关，测电笔亮，关闭原车小灯开关，测电笔灯灭，则为ILL线。

夜间检测线为高电平时，系统会启动夜间模式状态，降低显示器的亮度，降低车外声光警报器音量到50%。

以上四根线，常规在原车的收音机主机后面都有

l BACK+_DET (IN) (紫色)倒车火线

把汽车锁匙置于ON档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，挂上倒档，测电笔亮，倒档取消，测电笔灭，则是倒档控制线。

倒车火线为高电平时，系统会切换到倒车模式，优先级别最高，360会显示：“全景+后视”画面。

l LEFT+_DET (IN) （白色）左转向灯线

把汽车锁匙置于ON档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，打开左转向灯开关，测电笔灯与转向灯频率一致，一亮一灭，就是左转向灯。

在左转状态时，系统会切换到左转向模式， 360会显示：“全景+左视”画面。

l RIGHT+_DET (IN) （白色）,右转向灯线

把汽车锁匙置于ON档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，打开右转向灯开关，测电笔灯与转向灯频率一致，一亮一灭，就是右转向灯。

在右转状态时，系统会切换到右转向模式， 360会显示：“全景+右视”画面。

驻车状态，双闪状态下，系统会切换到4分割画面模式， 360会显示：“左+右+前+后”画面。

行车状态，双闪状态下，系统会切换到路涯模式， 360会显示：“全景+左前+右前”画面。

l BRAKE-_DET (IN) (粉色) 驻车（气刹）检测线

把汽车锁匙置于ON档，测电笔一端搭铁，一端接要测试的线，放下手刹，注意看原车仪表上的手刹灯P灯信号，灯灭，表示手刹松开了，测电笔灯亮，拉起手刹灯灭，就是手刹线。

特别强调，大车手刹都是气刹，当车车辆气缸的气压不足时，手刹放下时，P灯会一直亮，手刹不会释放开来，此时应该把车辆启动打气，再尝试。气刹传感器一般在汽刹管上，沿着手刹气管就可以找到。

驻车检测线是360 盲区识别功能+雷达功能的控制线，当驻车检测线悬空时，表示车辆为驻车状态，此时盲区识别功能+雷达功能将关闭；驻车检测线为高电平时，表示车辆为行车状态，此时盲区识别功能+雷达功能开启。

没有盲区识别功能，没有选配雷达功能的产品，此线可以不接。

确实找不到驻车检测线的时候，要将此线接到ACC ，否则盲区识别功能，雷达功能为关闭状态。

l CAN_H 总线高（橙色）, CAN_L 总线低（粉色）

把汽车锁匙置于ON档，用万用表一端搭铁，一端接要测试的线，CAN电压一般为2V多一点，CAN线通常是双绞线，高低在一起的，CAN-H CAN-L两者的电压都是2V多一点，稍为高一点的电压为CAN-H,低一点的为CAN-L。

l DVD_COM （IO2） (OUT) (绿色) H8主机的时候是360视频输出控制线，H9是IO2检测脚。

在H8主机时，360视频有输出时，此线会有高电平输出，控制安卓车机切换成全景画面，低电平的时候控制安卓车机关闭全景显示。

在H9系统中，是IO2检测口，可在软件中自定义此脚的功能应用。

l 360_RXD (IO3) (绿注黑) H8主机的时候是主机串口接收口，H9是IO3检测脚

在H8主机时，为360串口接收脚。

在H9系统中，是IO3检测口，可在软件中自定义此脚的功能应用。

l 360_TXD (IO4) (白注黑) H8主机的时候是主机串口发送口，H9是IO4检测脚

在H8主机时，为360串口发送脚。

在H9系统中，是IO4检测口，可在软件中自定义此脚的功能应用。

l LCD_PWR (橙色) (360-AHD1/DVR-CVBS_OUT)和(360-CVBS_OUT) 航空头的供电脚

(360-AHD1/DVR-CVBS_OUT)和(360-CVBS_OUT) 航空头的1脚与LCD_PWR脚并一起，当这个脚接了电源时，这两个视频输出的航空头就支持供电。默认此线不接，因为视频输出可能会接到其它主机上，如果1脚带供电，就是造成烧坏设备。

产品安装实例，像机与雷达安装位置图解

图片2.jpg

雷达探测距离与蜂鸣器工作状态&雷达产品规格参数

前雷达探测距离2.5米	雷达A （蜂鸣器/360）	雷达B（蜂鸣器/360）	雷达C（蜂鸣器/360）	雷达D（蜂鸣器/360）
红色区域（0.0-0.8米）	快鸣 / 360显示红色	快鸣 / 360显示红色	快鸣 / 360显示红色	快鸣 / 360显示红色
黄色区域（0.81-1.6米）	无 / 360显示黄色	中鸣 / 360显示黄色	中鸣 / 360显示黄色	无 / 360显示黄色
绿色区域（1.61-2.5米）	无 / 360显示绿色	无 / 360显示绿色	无 / 360显示绿色	无 / 360显示绿色
后雷达探测距离2.5米	雷达A （蜂鸣器/360）	雷达B（蜂鸣器/360）	雷达C（蜂鸣器/360）	雷达D（蜂鸣器/360）
红色区域（0.0-0.8米）	快鸣 / 360显示红色
黄色区域（0.81-1.6米）	中鸣 / 360显示黄色
绿色区域（1.61-2.5米）	低鸣 / 360显示绿色
左雷达探测距离2.5米	雷达A （蜂鸣器/360）	雷达B（蜂鸣器/360）	雷达C（蜂鸣器/360）	雷达D（蜂鸣器/360）
红色区域（0.0-0.8米）	中鸣 / 360显示红色
黄色区域（0.81-1.6米）	无 / 360显示黄色
绿色区域（1.61-2.5米）	无 / 360显示绿色
左雷达探测距离2.5米	雷达A （蜂鸣器/360）	雷达B（蜂鸣器/360）	雷达C（蜂鸣器/360）	雷达D（蜂鸣器/360）
红色区域（0.0-0.8米）	中鸣 / 360显示红色
黄色区域（0.81-1.6米）	无 / 360显示黄色
绿色区域（1.61-2.5米）	无 / 360显示绿色

使用注意，遇到如下图所示的物体时，会影响探测效果：

图片3.jpg

特别说明：

l 雷达安装高度不低于0.6米，雷达角度平行于地面或稍微向上；

l 遇到暴雨，探头有污垢，会影响探测效果，或出现误报；

l 不同的物体会有不同的探测距离，多辆安装雷达的车一字排开时，可能会引起雷达误报。

雷达产品规格参数

规格参数	产品型号：	超声波雷达
超声波雷达	雷达主机	一个主机标配4个雷达探头，GX12航空头接口，一条与360主机通讯线，360主机支持雷达功能，雷达主机需要单独选配，直接接上就可以用。
	探测距离	四方向探测距离均为2.5米，熄火设防时，全部为0.35米。
	电源参数	供电电压DC12-36V，最大功耗0.2W。
	防水等级	整机防水等级为IP67。
	雷达功能	用于车辆盲区（BSD）+变道辅助（LCA）+泊车辅助等功能，结合公司自主的算法与协议，实现各种复杂的场景应用。
	通讯接口	RS232，波特率19200。
物理规格	产品尺寸	长宽高=10013029（单位：毫米）。
物理规格	产品重量	主机重量：0.4KG；整机：2.9-4KG（重量区别在于线束长短）。

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